北京理工大學“電動方程式、無人駕駛方程式”聯(lián)合新車發(fā)布會暨第六屆汽車科技文化節(jié)開幕儀式舉辦
發(fā)布日期：2021-09-23 供稿：機械學院 郝佳馨 攝影：黨委宣傳部 段煉、機械學院
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9月22日，北京理工大學“電動方程式、無人駕駛方程式”聯(lián)合新車發(fā)布會暨第六屆汽車科技文化節(jié)開幕儀式在良鄉(xiāng)校區(qū)實訓樓大廳舉辦。中國汽車工程學會副秘書長、大賽組委會主任閆建來，中國大學生方程式系列賽事賽事總監(jiān)陳剛，北京理工大學黨委副書記包麗穎，學校各學院、書院及相關(guān)部門負責人，各贊助商代表、媒體代表、兄弟院校代表共同出席活動。活動由北京理工大學機械與車輛學院黨委副書記、副院長孫碩主持。
與會嘉賓一同觀看了車隊紀錄片。包麗穎、閆建來同到場嘉賓和隊員們一起為新車揭幕，電動方程式賽車“銀鯊X”與無人駕駛方程式賽車“灰鯊Ⅴ”正式亮相。兩隊隊長分別對新賽車的創(chuàng)新設(shè)計進行了匯報，并表達了帶領(lǐng)車隊堅持技術(shù)創(chuàng)新的堅定信念。
閆建來代表大賽組委會對北京理工大學過去十年在大學生方程式系列賽事取得的優(yōu)異成績和做出的貢獻表示肯定，贊揚了多年來賽車隊“敢為人先，不斷突破”的精神，希望車隊隊員們能夠繼續(xù)堅守創(chuàng)新，面向未來智能化的需求繼續(xù)提升技術(shù)，通過賽事進行綜合實踐鍛煉，成長為中國汽車行業(yè)未來的行業(yè)領(lǐng)袖與優(yōu)秀工程師。
徐特立學院常務(wù)副院長、未來精工技術(shù)學院常務(wù)副院長、機械與車輛學院黨委書記馮慧華對賽事組委會的精心組織、戰(zhàn)略合作企業(yè)的支持贊助、指導教師團隊及同學們的辛苦付出表示感謝，希望隊員們繼續(xù)發(fā)揚“愛國擔當、堅韌圖強、協(xié)作專注、驅(qū)動夢想”的車隊精神，不懼挑戰(zhàn)，勇于探索，錘煉意志品質(zhì)，拓寬創(chuàng)新視野，爭取取得新的進步與成績。
隨后，與會嘉賓參觀了北京理工大學機械與車輛學院學生科技創(chuàng)新文化展，體驗了賽車模擬駕駛，本次發(fā)布會也是北京理工大學第六屆汽車科技文化節(jié)正式啟動的標志，在未來的一個月內(nèi)，學校將通過舉辦汽車文化講座、賽車駕駛體驗、校企汽車技術(shù)交流、專家學生面對面等內(nèi)容豐富、形式創(chuàng)新、體驗度佳的汽車文化節(jié)活動。
機械與車輛學院高度重視大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐活動，打造兩校區(qū)大學生機械創(chuàng)新實踐基地，完善學生科技創(chuàng)新管理制度，在多年的積累中探索形成了全程覆蓋、鼓勵個性的梯隊式實踐創(chuàng)新人才體系化培養(yǎng)機制，幫助引導學生成長為“胸懷壯志、明德精工、創(chuàng)新包容、時代擔當”的領(lǐng)軍領(lǐng)導人才，助力學校“雙一流”建設(shè)。
附車隊簡介：
BIT創(chuàng)谷目前共入駐6支大學生車隊，常駐隊員400多名，最早的智能車隊成立于2006年。北京理工大學方程式賽車工作室成立于2009年，學校陸續(xù)成立燃油方程式賽車隊、電動方程式賽車隊、無人駕駛方程式賽車隊。車隊立足于“中國大學生方程式系列大賽”，專注研發(fā)燃油方程式賽車“黑鯊”、電動方程式賽車“銀鯊”、無人駕駛方程式賽車“灰鯊”，至今12年已研發(fā)制造了共23輛賽車，“黑鯊”“銀鯊”“灰鯊”分別蟬聯(lián)過相應(yīng)組別的全國總冠軍，是第一個也是唯一一個實現(xiàn)三個組別“大滿貫”的高校。
2016年，北理大學生車隊自主設(shè)計并制造了世界首輛無人駕駛大學生方程式賽車。團隊設(shè)計制造的“灰鯊”系列賽車分別獲得了2017賽季、2018賽季、2020賽季全國總冠軍，目前是中國高校唯一的方程式賽事“三冠王”。
本次發(fā)布會發(fā)布了兩輛全新賽車——純電動方程式賽車“銀鯊X”與無人駕駛方程式賽車“灰鯊Ⅴ”，兩輛賽車將分別代表北理工征戰(zhàn)“2021蔚來杯中國大學生電動方程式大賽”及“2021愛馳杯中國大學生無人駕駛方程式大賽”。
新賽車技術(shù)亮點：
電動方程式賽車：“銀鯊X”在“銀鯊VIIIpro”的基礎(chǔ)上，在賽車的控制算法、輕量化、可維護性等方面進行了大幅度優(yōu)化。賽車采用4X4分布式輪轂電機驅(qū)動，控制算法優(yōu)化上加入橫擺力矩控制與牽引力控制系統(tǒng)，單體殼車身搭配全套空氣動力學套件，全新設(shè)計輪邊系統(tǒng)相比銀鯊VIIIPRO減重42%，較大提升了動態(tài)性能。
無人駕駛方程式賽車：“灰鯊Ⅴ”采用基于yolov3進行優(yōu)化的ppyolo算法，比2020賽季賽車目標檢測準確度提升近一倍，目標檢測速度較提升近一倍，功耗降低66%。雷達點云處理使用地面分割算法進行優(yōu)化，聚類速度提升約20%，感知距離提升約2倍。電池箱體采用凱夫拉-碳纖維-PMI泡沫多層結(jié)構(gòu)，在保持與金屬箱體等同強度的同時減重16%。
