北理工團隊獲ICCV 2021“無人機跟蹤”挑戰賽國際冠軍及最佳論文獎
發布日期：2021-08-25 供稿：光電學院 編輯：盛筠 審核：鄒銳 閱讀次數：
近日，ICCV 2021 “無人機跟蹤”挑戰賽（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）公布了比賽結果，來自北京理工大學光電學院光電成像探測與識別實驗室的參賽團隊（BIT_OITS）從國內外24支參賽隊伍中脫穎而出，獲得挑戰賽國際冠軍和最佳論文獎。團隊成員黃博、陳俊杰均來自北京理工大學光電學院許廷發教授科研團隊。
本屆挑戰賽重點針對復雜動態背景下的小/極小尺度無人機目標，要求參賽模型對紅外視頻序列中的給定目標進行準確、穩定、魯棒地跟蹤，并輸出目標跟蹤狀態。
SiamSTA網絡結構示意圖
冠軍團隊針對紅外無人機目標尺度小、對比度低、易受背景干擾等難題，提出的新型SiamSTA跟蹤器。SiamSTA充分挖掘紅外視頻序列中的時空信息和目標運動特征，設計了局部跟蹤和全局檢測的自適應動態目標搜索機制：當目標狀態可靠時采用局部跟蹤，利用視頻時空連續性，有效抑制背景干擾；當目標狀態不可靠時（發生完全遮擋、從視野消失等）采用全局檢測，結合目標運動特征鎖定候選區域，提高目標再捕獲概率。
SiamSTA跟蹤效果
團隊成員將在2021年10月召開的ICCV 2021第二屆“無人機跟蹤”研討會上進行匯報和展示。
