北理工團隊獲ICCV 2021“無人機跟蹤”挑戰賽國際冠軍及最佳論文獎
發布日期:2021-08-25 供稿:光電學院 編輯:盛筠 審核:鄒銳 閱讀次數:
近日,ICCV 2021 “無人機跟蹤”挑戰賽(ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge)公布了比賽結果,來自北京理工大學光電學院光電成像探測與識別實驗室的參賽團隊(BIT_OITS)從國內外24支參賽隊伍中脫穎而出,獲得挑戰賽國際冠軍和最佳論文獎。團隊成員黃博、陳俊杰均來自北京理工大學光電學院許廷發教授科研團隊。
本屆挑戰賽重點針對復雜動態背景下的小/極小尺度無人機目標,要求參賽模型對紅外視頻序列中的給定目標進行準確、穩定、魯棒地跟蹤,并輸出目標跟蹤狀態。
SiamSTA網絡結構示意圖
冠軍團隊針對紅外無人機目標尺度小、對比度低、易受背景干擾等難題,提出的新型SiamSTA跟蹤器。SiamSTA充分挖掘紅外視頻序列中的時空信息和目標運動特征,設計了局部跟蹤和全局檢測的自適應動態目標搜索機制:當目標狀態可靠時采用局部跟蹤,利用視頻時空連續性,有效抑制背景干擾;當目標狀態不可靠時(發生完全遮擋、從視野消失等)采用全局檢測,結合目標運動特征鎖定候選區域,提高目標再捕獲概率。
SiamSTA跟蹤效果
團隊成員將在2021年10月召開的ICCV 2021第二屆“無人機跟蹤”研討會上進行匯報和展示。