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　　在北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，有這樣一位青年學(xué)生，他幾乎將一名在校本科生可以拿到的所有獎(jiǎng)學(xué)金收入囊中：國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、工信部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金、徐特立獎(jiǎng)學(xué)金特等獎(jiǎng)、周立偉院士獎(jiǎng)學(xué)金……同時(shí)在科研和競(jìng)賽上他也擁有矚目的成績(jī)：發(fā)表國(guó)際會(huì)議論文3篇、EI論文2篇，擁有1項(xiàng)軟件著作權(quán)、3項(xiàng)發(fā)明專利、1項(xiàng)實(shí)用新型專利；拿過世紀(jì)杯特等獎(jiǎng)、西門子杯一等獎(jiǎng)及最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、英特爾杯三等獎(jiǎng)、數(shù)學(xué)建模美賽三等獎(jiǎng)……值得一提的是，2017年5月4日，他作為北京高校唯一在讀本科生，獲評(píng)2016年度 “全國(guó)優(yōu)秀共青團(tuán)員”，并參加了在人民大會(huì)堂舉行的頒獎(jiǎng)典禮。值此畢業(yè)之際，又獲得了北京市優(yōu)秀畢業(yè)生和北理工優(yōu)秀畢業(yè)生的榮譽(yù)稱號(hào)。

　　他的名字叫趙家樑，北理工自動(dòng)化學(xué)院2014級(jí)本科生。在同學(xué)們口中，他是“趙大神”；在師長(zhǎng)的眼中，趙家樑是一位勤勉努力，在時(shí)代發(fā)展浪潮中勇?lián)笕蔚臅r(shí)代新人。

　　對(duì)于自己，趙家樑這樣評(píng)價(jià)：“我只是一名普通的北理工學(xué)子，這四年的生活，真像是一首快節(jié)奏的歌。” 一份志向，一份勤勉，趙家樑用奮斗奏響青春之歌。

帶著興趣，做個(gè)學(xué)習(xí)的“鐵人”

　　2014年，剛剛成為大一新生的趙家樑，就陷入了迷茫，雖然考入北理工，但他對(duì)所就讀的專業(yè)并不感興趣，而從中學(xué)時(shí)代起，研究機(jī)器人一直是他心中的夢(mèng)想。恰在這時(shí)，學(xué)校組織開展了本科全英文專業(yè)選拔，趙家樑抓住機(jī)會(huì)，選擇堅(jiān)守初心，參加了自動(dòng)化全英文專業(yè)的面試。面試時(shí)，他在自我介紹中說(shuō)到對(duì)大數(shù)據(jù)感興趣，很喜歡舍恩伯格所著的《大數(shù)據(jù)時(shí)代》，作為面試專家的馬宏賓教授隨即追問他如何看待大數(shù)據(jù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。面對(duì)評(píng)委的提問，趙家樑這樣回答：“未來(lái)是一個(gè)大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，人腦有限，有了極大的數(shù)據(jù)量以及算法作為補(bǔ)充，我們的生活將會(huì)變得更好。機(jī)器人有了云端的計(jì)算資源和數(shù)據(jù)資源將更加智能，我希望盡快進(jìn)入自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人的大數(shù)據(jù)時(shí)代盡快到來(lái)。” 趙家樑的真誠(chéng)和在專業(yè)方面的志向與認(rèn)知，贏得了面試專家們的肯定，趙家樑如愿成為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生。

　　此后，趙家樑的學(xué)習(xí)興趣得到了充分的釋放，憑借著如“鐵人”般的學(xué)習(xí)勁頭，他為自己的大學(xué)交出了一份漂亮的成績(jī)單：大學(xué)三年（大四出國(guó)訪學(xué)），所學(xué)57門課程中，30門90分以上，19門95分以上，6門100分。他的室友崔艷宇這樣評(píng)價(jià)他：“趙家樑就是個(gè)‘鐵人’，不管早上第一節(jié)是否有課，不管是炎熱的夏季還是寒冷的冬季，上學(xué)期間，他幾乎堅(jiān)持每天7:00起床，永遠(yuǎn)要做第一個(gè)到教室學(xué)習(xí)的人。”

　　趙家樑不是功利的“分?jǐn)?shù)主義者”，他總是帶著興趣與拓展認(rèn)真對(duì)待每一門課程的學(xué)習(xí)。大一下學(xué)期開設(shè)的C語(yǔ)言編程實(shí)踐課，作為自動(dòng)化全英文專業(yè)的一個(gè)特色課程，要求學(xué)生在一個(gè)月的時(shí)間之內(nèi)分組完成一款圖形化游戲的開發(fā)。“C語(yǔ)言編程實(shí)踐這門課，雖然只有1學(xué)分，但因?yàn)樗念}目非常有意思，所以我在上面花了非常多的時(shí)間。”在課程小組里，同學(xué)們各自分工，有主程序員、有美工、有首席信息官等，趙家樑選擇擔(dān)任組內(nèi)的首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)游戲圖形引擎搭建和主要邏輯的開發(fā)。最終，趙家樑和其他組員在沒有借助任何現(xiàn)有游戲引擎的前提下，獨(dú)立完成了一款3D塔防類游戲，獲得了課程小組互評(píng)的最高分。而這門1學(xué)分的課程，也讓趙家樑的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言水平大大提升，還讓他在實(shí)踐中學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作。

　　趙家樑被同學(xué)們稱為“大神”，并不僅僅是出于對(duì)他優(yōu)異成績(jī)的“膜拜”，更重要的是對(duì)他帶領(lǐng)大家共同在學(xué)習(xí)上“奔小康”的欽佩。 單片機(jī)操作是各種科技創(chuàng)新活動(dòng)必備的基礎(chǔ)知識(shí)，不少同學(xué)都有提前于教學(xué)計(jì)劃學(xué)習(xí)的需求。作為BIT機(jī)器人創(chuàng)新基地科技部部長(zhǎng)的趙家樑，系統(tǒng)自學(xué)并結(jié)合實(shí)踐掌握了單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)。看到同學(xué)們的學(xué)習(xí)需求，趙家樑就自己辦起了單片機(jī)講座，每周一堂課，一學(xué)期9次課，而且他還給自己的單片機(jī)講座添加了不少有趣、新鮮的元素，“我把自己的個(gè)人主頁(yè)拿出來(lái)，給大家講怎么搭建服務(wù)器，怎么用服務(wù)器離線下載，還把投影儀直接連到單片機(jī)上，用單片機(jī)給大家放幻燈片”。生動(dòng)有趣的講座，不僅得到低年級(jí)同學(xué)的歡迎，甚至還有高年級(jí)學(xué)長(zhǎng)跑來(lái)聽課。

趙家樑進(jìn)行課程串講

　　除了開講座，作為學(xué)習(xí)委員的趙家樑還在班里組織起了課程串講，而他的串講，并不是答疑解惑的層次，“我希望班里成績(jī)優(yōu)秀的同學(xué)能夠給大家分享一些自己對(duì)學(xué)科的理解，讓更多的同學(xué)發(fā)現(xiàn)這個(gè)專業(yè)的樂趣。” 之后，這樣的串講已經(jīng)成為一項(xiàng)班級(jí)特色，從大二開始就從未間斷。

　　“他幫助同學(xué)，從來(lái)都是授人以漁，絕不會(huì)以一個(gè)簡(jiǎn)單的答案應(yīng)付我們。”趙家樑的同學(xué)凌晨陽(yáng)說(shuō)道，“令我印象非常深刻的是學(xué)C++的時(shí)候，課程大作業(yè)需要我們堆棧，期末考試前大概有五六位同學(xué)找趙家樑幫忙，他誰(shuí)都沒有直接給代碼，而是告訴大家思路，盡心盡力幫助大家調(diào)試。用趙家樑的話說(shuō)，真誠(chéng)幫助同學(xué)是他最大的快樂。”

鉆研精工，科研創(chuàng)新“三迭代”

　　除了優(yōu)異的學(xué)習(xí)成績(jī)，大學(xué)四年中，趙家樑在科技創(chuàng)新方面也取得了豐厚的成果，他通過學(xué)院的“本科生科技創(chuàng)新導(dǎo)師制”，早早就在學(xué)院科技創(chuàng)新基地、在實(shí)驗(yàn)室跟著導(dǎo)師開始了科技創(chuàng)新探索。 “我覺得做科創(chuàng)首先要熱愛，再就是聚焦一點(diǎn)，正如我們學(xué)院學(xué)生科技創(chuàng)新‘旋轉(zhuǎn)的陀螺’的精神內(nèi)涵，圍繞目標(biāo)、孜孜不倦，堅(jiān)持鉆研下去。”

西門子網(wǎng)站封面報(bào)道趙家樑團(tuán)隊(duì)

　　在大一結(jié)束之際，趙家樑與其他兩位同學(xué)組隊(duì)，參加了“西門子杯”全國(guó)大學(xué)生工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽，并決定做一個(gè)網(wǎng)球撿球、發(fā)球機(jī)器人來(lái)參賽，參賽機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)上是滾筒和移動(dòng)平臺(tái)相結(jié)合，算法上是顏色識(shí)別和輪廓提取相結(jié)合。方案確定后，如何搭建系統(tǒng)、如何在淘寶加工采購(gòu)元件、如何把機(jī)器人做成實(shí)物，一個(gè)個(gè)問題隨即躍然而出，擺在了團(tuán)隊(duì)面前。“這個(gè)過程很漫長(zhǎng)，但也很有趣。我們第一個(gè)版本，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，走了不少?gòu)澛罚芏嗉?xì)節(jié)在設(shè)計(jì)上沒有考慮到，都需要臨時(shí)手工制作，鉆螺孔，切割骨架鋼板、鋁型材，很多部件都是邊干邊做。多虧隊(duì)友劉筼瑄同學(xué)機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)豐富，帶我入門了車銑刨磨鏜鉆，雖說(shuō)第一版產(chǎn)品效果很一般，可是我學(xué)到了非常多的東西。”

　　創(chuàng)新活動(dòng)除了艱苦的探索，還要在面對(duì)意外情況時(shí)，經(jīng)歷對(duì)心智的磨礪。就在決賽前兩天，趙家樑的機(jī)器人突然冒出滾滾濃煙，一塊核心控制板燒壞，印制電路板備份材料全部燒光。是略作維修勉強(qiáng)完成比賽，還是冒著無(wú)法參賽的風(fēng)險(xiǎn)，重新更換新電路板、重新調(diào)試？趙家樑和隊(duì)友們最終決定，作品雖小，科學(xué)的態(tài)度事大，做科研就要有“精工”的精神。第二天，他們買了新的電路板，爭(zhēng)分奪秒重新制作，終于順利參加了比賽，并獲得了“西門子杯”全國(guó)一等獎(jiǎng)。

　　獲獎(jiǎng)之后，趙家樑的項(xiàng)目并沒有止步，“我大學(xué)期間的科創(chuàng)都是圍繞這一個(gè)項(xiàng)目展開，大二做出第二代，大三做第三代，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。第一代用鋼板，比較沉，后面的二、三代就全部使用碳纖維和玻璃纖維，我的設(shè)計(jì)水平也有了提高，能夠做到成品和圖紙完全一致，不再需要人工修補(bǔ)，裝備也沒有任何錯(cuò)位，布局更加優(yōu)化，結(jié)構(gòu)更加緊湊。”為了做出滿意的作品，機(jī)械設(shè)計(jì)、仿真模擬、算法設(shè)計(jì)和機(jī)械加工，各項(xiàng)技能趙家樑都熟練掌握，“三迭代”的背后是他無(wú)數(shù)個(gè)熬夜的通宵和無(wú)數(shù)張寫滿方案和公式的稿紙。

趙家樑與導(dǎo)師Ruzena Bajcsy合影

　　“我最大的愛好就是機(jī)器人，我的志向就是要投身機(jī)器人領(lǐng)域”，在趙家樑看來(lái)，機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)新興行業(yè)，各種技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，但距離走入尋常百姓家、造福普通大眾還有很大距離，這其中蘊(yùn)含著極大的學(xué)術(shù)和市場(chǎng)前景。大四學(xué)期，通過學(xué)校提供的國(guó)際化項(xiàng)目，趙家樑前往美國(guó)加州大學(xué)伯克利HART（Human-Assistive Robotic Technologies Lab）實(shí)驗(yàn)室訪學(xué)，師從世界機(jī)器人領(lǐng)域的奠基性人物Ruzena Bajcsy，參與實(shí)驗(yàn)室外骨骼醫(yī)療機(jī)器人硬件部分的開發(fā)和數(shù)據(jù)分析工作，并且設(shè)計(jì)了一套能夠幫助上肢殘疾人士，恢復(fù)部分上肢行動(dòng)力的外骨骼機(jī)器人。經(jīng)過這一年海外訪學(xué)，趙家樑更加堅(jiān)定了自己的志向。對(duì)趙家樑來(lái)說(shuō)，科研是喜歡的事，因?yàn)橄矚g，所以持續(xù)求索，甘之如飴。

亦文亦武，這個(gè)“學(xué)神”很精彩

　　一門門課程成績(jī)優(yōu)異，科研創(chuàng)新把機(jī)器人玩的很“高大上”，趙家樑這位學(xué)習(xí)上的“大神”，卻也有著學(xué)習(xí)以外的精彩。

　　除了當(dāng)“學(xué)神”，趙家樑還是一位“跑男”，大二時(shí)，趙家樑開始跑步，先是為了減肥，后來(lái)是為了減壓，再后來(lái)，跑步成為了他必不可少的生活習(xí)慣。到了大三，趙家樑開始夜跑，他堅(jiān)持每天凌晨圍著操場(chǎng)跑步一個(gè)半小時(shí)。“之所以夜跑，主要是白天太忙，一般得忙到凌晨，晚上人少心靜，一般可以跑個(gè)十公里”，一年跑下來(lái)，趙家樑瘦身了10公斤。“鐵人真鐵”，成為同學(xué)們對(duì)他的評(píng)價(jià)。

趙家樑攝影作品

　　亦文亦武，除了跑步，趙家樑著力發(fā)展了攝影這一愛好。帶著“不錯(cuò)過任何一處曼妙的風(fēng)景”的理念，趙家樑的微信朋友圈常常分享自己的攝影作品。“我喜歡攝影，因?yàn)槲乙蚕矚g旅游，同時(shí)也喜歡設(shè)計(jì)，所以希望在旅行途中，充滿美感又與眾不同地記錄下景物和感受。”另外，學(xué)習(xí)之余的趙家樑也最愛讀書，“讀萬(wàn)卷書行萬(wàn)里路”是他的夢(mèng)想。在讀書和旅行中，趙家樑開闊了眼界、增長(zhǎng)了見識(shí)。“這種知識(shí)的獲取，也許不會(huì)直接在科研學(xué)術(shù)上給我?guī)?lái)多么大的提升，但是潛移默化的修身養(yǎng)性，是純粹學(xué)術(shù)知識(shí)無(wú)法給我的。”

　　作為2014級(jí)優(yōu)秀本科畢業(yè)生，回顧四年的大學(xué)生活，趙家樑這樣感言：“很慶幸來(lái)到了北京理工大學(xué)，來(lái)到了自動(dòng)化學(xué)院，這里給了我成長(zhǎng)發(fā)展充足的資源和良好的環(huán)境，讓我學(xué)習(xí)了自己喜歡的東西。特別感謝學(xué)院老師一直以來(lái)的關(guān)心和指導(dǎo)，謝謝舍友們的體諒與幫助，謝謝我親愛的師長(zhǎng)、同學(xué)，是你們溫暖的愛，給予我前行的動(dòng)力。”

　　畢業(yè)季節(jié)，回首大學(xué)時(shí)光，無(wú)論節(jié)奏快慢，人生的路上，都留下了一串北理足跡，熠熠發(fā)光的是奮斗的青春。今天堅(jiān)實(shí)的腳步，就是明天有力的肩膀，在新時(shí)代擔(dān)當(dāng)起新一代人的責(zé)任。

　　祝愿全體2018屆畢業(yè)生，一帆風(fēng)順，常回母校看看！