北理工學子在2016年RoboCup機器人世界杯中國賽中榮獲佳績
發布日期：2016-05-05 供稿：金誼成 攝影：趙子芊
編輯：軟件學院 陳杰浩 閱讀次數：。。2016年4月26日至2016年4月28日， RoboCup機器人世界杯中國賽在安徽建筑大學成功舉辦，在學校教務處、校團委、軟件學院等部門的大力支持下，北京理工大學軟件科技創新創業基地派出2支實力隊伍第四次出征RoboCup機器人世界杯中國賽，與國內多支具有國際水平的隊伍同臺競技，并取得中型組科學挑戰賽季軍、家庭組各分項總分季軍、follow單項冠軍，技術挑戰賽二等獎以及技術創新獎等優異的成績。
。。在本次大賽中，機器人中型組項目是一個傳統國際合作項目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）為主要研究背景，該項目的最終目標是：到2050年，開發完全自主仿人機器人隊，贏得人類足球世界冠軍隊。在本次大賽中，北京理工大學ROBIT代表隊參加了科學挑戰賽和技術挑戰賽。科學挑戰賽是一項學術交流性質很強的競賽，其設立的目的便是為了給參賽隊伍一個交流分享科研技術的平臺，大家通過展示對于當前存在問題的解決方案和未來發展方向的研究，從而起到推動機器人科學發展的作用。軟件科技創新創業基地機器人足球隊加入中型組已經有六年的歷史，在技術上一直不斷探索，精益求精。在科學挑戰賽中，ROBIT展示了他們在守門員系統方面的研究。在傳統的全景視覺守門員中，存在對球的定位不夠以及無法防守高空球等問題的解決。為了解決這些問題，球隊增加了kinect深度攝像頭來獲得場地的深度信息，通過深度信息輔助判斷從而準確預測球的運動路徑，進行更好的防守策略，并且增加了可升降桿，從而實現對高空球的防守。最終，ROBIT在此項目上名列季軍。
。。在RoboCup@Home項目上，軟件科技創新創業基地嵌入式創新實驗室“BITatHome”隊雖然研究家庭服務機器人僅有三年的時間，但在本次比賽中，“BITatHome”隊大幅度優化了導航、語音、Follow等算法，使用Kinect實現人臉識別功能，最終在技術上進行了較大的突破。嵌入式實驗室參與了家庭組常規賽、技術挑戰賽等項目。在常規賽中，參與了Follow、navigation、GPSR、speech recognition、person recogonition等分賽項目，最終經過三天艱苦的比賽，“BITatHome”獲得了家庭組各分項總分季軍，并在follow項目中獲得了單項冠軍。在技術挑戰賽這一項目中，“BITatHome”團隊展示了應用于Follow項目中的步態識別技術以及應用于導航避障中的人臉識別、骨架識別技術。經過技術挑戰賽的經驗交流和技術分享，參賽選手都受益匪淺。最終“BITatHome”隊獲得了技術挑戰賽二等獎以及技術創新獎的成績。
。。比賽中的優異成績來源于同學們平時的辛苦付出，集訓期間，同學們克服各種技術困難，竭盡所能推進各項目的開發進度和實驗成效，比賽期間，大家相互鼓勵，互幫互助，分工明確，通力合作。在參賽過程中隊員們不放過任何一個調試機會不斷優化代碼調整機器狀態將理論知識與實戰效果相結合，在實踐中檢驗所學知識，最終嚴謹而注重實踐的學術態度與優秀的實踐成果獲得了其他參賽隊伍的肯定與尊重。本次大賽中，團隊通過技術挑戰賽與科學挑戰賽與國內強隊比賽交流，進一步豐富了大賽經驗。團隊成員通過在比賽中與各個強隊的交流，學習到了他們在硬件、軟件、球隊管理等方面的經驗，也讓大家對比賽的內涵有了更加深刻的認識。在經過大賽的洗禮之后，同學們也將繼續專注拼搏，密切保持與其他隊伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實力，并在人工智能的道路上進行一個又一個新的突破！
