北理工學子在2015年機器人世界杯賽中榮獲佳績
發布日期：2015-09-10 供稿：吳志達 攝影：曹帥毅
編輯：軟件學院 陳杰浩 審核：王樹良 閱讀次數：
2015年第19屆RoboCup機器人世界杯在安徽合肥國際會展中心成功舉辦，在校教務處、校團委、軟件學院等部門的大力支持下，北京理工大學軟件科技創新創業基地派出了2支實力隊伍參加比賽，并最終取得了Robocup中型組國際第四名、中型組技術挑戰賽必選項目第五名、家庭服務機器人正賽第14名的優異成績。這是我校第二次在國際機器人大賽中取得佳績。
“RoboCup”是世界頂級的機器人賽事，已有近20年的歷史。本屆大賽共有來自全球47個國家和地區的2000多名選手參加了本屆機器人世界杯的比賽和活動。比賽共設立11個大項，分為機器人足球、服務機器人、救援機器人3個系列，同時還舉行了機器人產品與技術展覽、機器人產業峰會、機器人教育科研體驗等多項活動。
在本次大賽中，機器人中型組項目（Middle Size League）是一個傳統國際合作項目，以多智能體體系（Multi-Agent System）和分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景，該項目的最終目標是：到2050年，開發完全自主仿人機器人隊，贏得人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，該項目涉及到多個方面的技術，包括：智能體自主設計、多智能體協作、策略獲取、實時推理、機器人和傳感器融合。Robit參賽隊員由來自軟件學院、自動化學院、機電學院、設計學院的10名本科生組成，代表整個機器人足球中型組團隊的23名成員與各支世界一流球隊同臺競技。面對國內經過多次比賽切磋的老牌強隊以及實力未知的國外隊伍，整個團隊表現出前所未有的凝聚力，以頑強拼搏的精神以及堅忍不拔的毅力出色得完成了本次比賽。
與上次征戰國際賽時相比，Robit在本次比賽中的1號守門員和2號單體機器人實現了完全的自主開發，達到了硬件、軟件雙自主的層次。這種軟硬更加密切結合的設計，給了團隊更自由的發揮空間。經過本次實戰檢驗，充分證明了其綜合性能大大超出原有的商業平臺的設計。從此，Robit成為國內第一只具有獨立設計制作全套RoboCup機器人足球系統、且主要由大二大三本科生組成的團隊，而放眼國內外其他隊伍，絕大部分強隊都是由博士生、研究生甚至是企業工程師組成。在比賽過程中，Robit充分發揮了軟件科技創新基地在智能方面的優勢，基于行為樹的教練機決策系統設計給了我們更靈活的戰術選擇，也在技術挑戰賽中獲得了專家的肯定，而基于3D視覺的守門員的表現同樣出彩。
此外，軟件科技創新創業基地嵌入式實驗室的“BITatHome”團隊參加了家庭服務機器人比賽項目。團隊剛剛研究家庭服務機器人僅有兩年時間，可以說是處于剛起步的階段，并且是第一次參加這種國際性的大賽，在經驗和技術上與德國、荷蘭等老牌強隊還存在著一定差距，盡管如此，團隊仍然在激烈的比賽中獲得了第14名的佳績，和北京信息科技大學并列大陸高校的第3名，僅次于中國科技大學和清華大學。最終該項目冠軍被來自德國的Homer隊所獲得，我國中國科技大學的“藍鷹隊”位列亞軍。
比賽中的優異成績來源于同學們平時的辛苦付出，集訓期間，同學們克服各種技術困難，竭盡所能推進各項目的開發進度和實驗成效，比賽期間，大家相互鼓勵，互幫互助，分工明確，通力合作，無論集訓中還是比賽中，北理工學子都傳承和發揚著軟件科技創新創業基地“不怕苦，不怕累，開拓創新，精益求精，軟件報國”的鍋爐房精神，并最終取得了優異的成績。在強手如云的國際賽場上，同學們也找到了自己的不足，并在與國際強隊的競爭中獲得了大量的寶貴經驗，這對于同學們也是很大的提升。在經過大賽的洗禮之后，同學們也將繼續專注拼搏，密切保持與其他隊伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實力，并在人工智能的道路上進行一個又一個新的突破！
