【電腦報】2013無人駕駛車輛在中國
—對話北京理工大學機械與車輛學院汽車研究所龔建偉博士
發布日期：2014-01-02 供稿：機械學院 編輯：鄂嵋 閱讀次數：
我對智能車一直感興趣，恐懼開車又享受坐車的樂趣，每次坐車堵在路上就想著自動駕駛可減少多少煩惱，加上谷歌的無人駕駛車給人印象深刻，很想知道國內的智能車究竟是怎樣的水平。
給北理工車隊的研發負責人龔建偉副教授辦公室打電話始終沒人接，直到11月8日，在北理工軟件學院舉行的智能車講座上才見到龔教授，也看到了那輛冠軍車。
龔教授說11月7日夜里才回到北京。約定了13日的采訪，8日的講座也算是一個預熱。
額外的收獲是，同濟大學劉富強教授對車聯網的現狀以及車聯網對智能車和智能交通的促進作了概括介紹，科大訊飛的車載業務總監劉俊峰講到了語音控制在目前商用車上的使用進展，這些預備資料讓我的采訪話題更明確。
最近就這個話題的進行的回訪，龔教授說《電腦報》這個主題很好，欣然分享他對智能車發展的看法。
電腦報：2013年智能汽車的關鍵技術有哪些?在產業上有哪些進展?
龔建偉：2013年，國際知名汽車企業可以說是開展了一場智能汽車的研發競賽，沃爾沃Volvo、福特Ford、特斯拉Tesla、日產Nissan等企業研發的無人駕駛汽車都相繼亮相，并聲稱在2015年左右的時間內就要量產，并且與新能源汽車發展相結合，如福特推出的是混合動力汽車、新興汽車企業特斯拉Tesla則推出了全電動無人車。
而且未來無人駕駛也與目前能夠實用的輔助駕駛技術相結合進行研發，比如沃爾沃和福特的全自動泊車技術，特斯拉Tesla汽車提出在有人監督的無人駕駛，根據目前的技術能力，可在三年內先實現90%左右的無人駕駛。
芯片廠商也開始瞄準智能汽車的應用開發。知名顯卡生產廠商NVIDIA在2013年3月推出Jetson智能汽車節能型片上系統，集成了CPU和圖像處理單元(GPU)，可選擇運行Linux、Windows或者Android系統，能夠使用CUDA和OpenCV進行編程，具有并行處理能力，能夠充分發揮NVIDIA的圖像處理計算功能，開發者能夠基于計算機視覺的車輛、行人、車道和交通信號燈等檢測，并且屏幕上也能生動地顯示這些檢測結果了，這會讓輔助駕駛或無人駕駛時讓乘坐者更加放心，也會覺得非常有趣，開車出行就像玩游戲一樣有趣。
電腦報：我國智能汽車的研發主要模式是什么?
龔建偉：我國智能汽車的研發，目前主要是高校和研究機構發出的聲音較大，2013年，比亞迪和北京理工大學合作，并在“中國智能車未來挑戰賽”取得很好的成績，產生了重要的示范作用，比亞迪堅持自主研發的技術路線得到了回報。
如果我國自主汽車企業不積極參與到這一研發行列，要不了五年，智能汽車領域的技術壁壘就會和傳統汽車一樣，完全是國外知名品牌的天下。
還有一些企業也與高校或研究機構開展合作，但由于傳統汽車的內臟如動力總成、甚至車輛電子產品多采用拿來主義的形式，企業自身不掌握核心技術，無法深入控制。
應該說，相比國外汽車企業，我國智能汽車研究形式十分嚴峻。另外，環境感知傳感器技術也掌握在國外汽車電子企業手中，我們研究智能汽車技術的方便程度，應該還比不上博世這樣的企業，這些知名汽車企業能夠掌握傳感器、嵌入式系統、汽車動力及電子產品內部的控制權，有獨到的優勢。
電腦報：智能汽車在2014年預計有哪些突破?
龔建偉：2014年，將有更多的研究單位、汽車企業、汽車電子企業參與到自動駕駛或者無人駕駛技術的研究與研發行列中。
2014年，國際知名汽車企業將進一步加入對智能汽車的研發投入，我國自主汽車品牌企業也將以更大的熱情進入這一行列。目前，隨著比亞迪汽車在2013年“中國智能車未來挑戰賽”的高調亮相，據我所知，長城、長安、奇瑞對智能汽車的研發更加重視了，相繼推出或更新各自的智能汽車研發計劃，相信2014年這些企業都會推出自己的無人駕駛汽車。
在無人駕駛的環境感知技術和規劃決策技術研究到一定階段后，汽車電子企業介入有其獨到的優勢，比如知名汽車電子企業博世宣傳將會在2014年推出一款全新的77GHz頻率的汽車后端雷達傳感器，精確定位視線盲區和后方車輛，視角達到150度，能夠檢測100米距離范圍內的危險情況。
博世還會在2014年推出交通擁堵輔助系統，針對車輛頻繁起停的城市交通狀況，自動對汽車進行制動、加速、轉向等操作，在面臨交通擁堵時，可極大減輕駕駛強度；而且，博世還將改進其自適應巡航系統，結合車道保持系統、電子機械式轉向系統、電子穩定程序ESP等技術，加速發展自動駕駛技術。
2014年我預測的另一個發展趨勢是，電子地圖產業將進一步關注無人駕駛發展趨勢，并積極開展動態導航技術研究，尋求與自動駕駛導航技術的結合，谷歌已經在這方面做出了表率，推出的無人駕駛車輛充分展示了其電子地圖的精確性，我國百度、高德等電子地圖企業將會介入無人駕駛導航領域。
電腦報：智能汽車發展還有哪些因素相互影響和促進?
龔建偉：智能汽車的發展，除了汽車自身技術，上面提到的計算機、傳感器等技術相關外，還與智能交通系統、通信技術的發展密切相關。
車聯網目前盡管目前由于應用需求不明確，發展速度較慢，但得到了空前的關注，車聯網技術的發展，將會加速智能汽車的發展；4G網絡的迅速應用和普及，更讓人看到了車聯網發展的前景，我相信，移動通信公司一定會利用其自身網絡優勢，積極介入車聯網、智能交通及智能車輛的研發隊伍，加大移動通信網絡的應用需求。
另外，與智能車輛特別是無人駕駛車輛相關的社會倫理和法理研究也會進一步加快，人們都在問：“如果無人車發生交通事故，到底應該是誰的責任？生產廠家還是車主？”，這些問題不解決，無人駕駛技術以及主動安全技術的應用就會存在障礙。
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