【新華網】潘峰：智能科技改變生活
發布日期：2017-12-01 供稿：來源：新華網 編輯：薛喬丹 審核：王征 閱讀次數：
原文標題：潘峰：智能科技改變生活
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圖為北京理工潘峰研究員在論壇做主題演講
“2017中國機器人產業發展高峰論壇”29日上午在全國政協禮堂舉辦。此次論壇由工信部指導，新華網協同迪曼機器人共同舉辦，邀請了眾多專家學者及相關行業數百家企業參與，共同探討智能機器人跨界融合新話題，共繪中國機器人發展新藍圖。
北京理工大學潘峰研究員在論壇發表了“智能科技改變生活”主題演講。以下為主要內容實錄：
感謝大家在百忙之中抽出時間參加這次論壇，在這里我將向大家分享一些人工智能方面的工作成果和感悟。人工智能是當前社會上最火、最熱烈的詞語之一，對它的劃分和討論可以說是每年都有新的觀點和建議，大家說的都有道理。在這里我想和大家分享一些我們身邊的人工智能方面的工作和感悟。
人類社會的每次飛躍都伴隨著科學革命和技術革命，人工智能的到來是第六次科技革命。以往僅有的兩次勞動力社會發展指數飛躍性的提升都是伴隨著技術進步帶來的，各國無論是戰略層面還是資金層面對人工智能的發展都有巨大的認同。可以說，人工智能即將催化下一代的產業革命。
過去這么多年當中，人工智能的發展經歷了數次的低潮期，也出現新的飛躍點。處于低潮期的時候并不代表人工智能真的處于低潮，而是真正的在孕育著隨后潛在的爆發。人工智能的發展有很多標示性的時間節點，其中1997年是一個比較有意思的年份。這一年發生了三件事：深藍戰勝了卡斯帕羅夫；探路者號登陸火星；Robocup首屆正式比賽。Robocup是當時學術界和高校推出的一個很小的足球機器人比賽，Robocup提出了一個很有意思的想法，希望在二十一世紀中葉能有一場機器人足球隊和人類足球隊的比賽。剛開始，有人歡欣鼓舞，有人表示懷疑，但這些都不重要，關鍵是我們能否夠到達這種程度。去年AlphaGo打敗了李世石，今年波士頓動力發布的可以后空翻的雙足機器人，這些科技的進步，讓我們對Robocup這個目標的實現充滿期待。
今年，有很多利好事情，首先在政策層面，國務院印發《新一代人工智能發展規劃》，AI教育要從娃娃抓起，國家正式公布人工智能四大平臺，以企業為引領的國家隊；在事件層面，柯潔0:3不敵AlphaGo，它的弟弟AlphaZero橫空出世，再次刷新了人們的理念和認知。類人機器人Sophia首獲人類公民身份，同樣帶來了大家對人工智能倫理的討論。在金融層面，寒武紀A輪融資高達1億美元，成全球AI芯片首個獨角獸；曠視科技完成 4.6億美元C輪融資 刷新AI領域融資紀錄；平臺方面，阿里巴巴成立達摩院，聯想將戰略中心轉向人工智能，騰訊目前也在進入，企業平臺方面形成了新的格局。在產品層面，地表最強NVIDIA發布PCI-E Tesla V100，百度開源自動駕駛系統Apollo，華為發布最新麒麟970芯片。所有的這些事情不斷地刺激著我們的視覺神經和聽覺神經，表明的就是AI真的很火，真的是無可避免地來到了我們的生活當中。
雖然我們認為AI現在非常熱，但人工智能當中還有很多領域等待著我們突破。現在，大家公認的視覺、語音語義和智能挖掘層面是成熟度相對比較高，而且未來可以快速形成商業價值。在行業方面，汽車智能駕駛和語音識別是現在大家都非常看好的兩個領域。工業機器人和商業機器人是主要的熱潮，而服務機器人是大家期待未來能夠很快見到突破。
大家都知道美國DARPA無人汽車挑戰賽，在國內，總裝跨越險阻、國家自然科學基金委無人車挑戰賽等等賽事平臺，參賽的大專院校、科研院所和企業都帶來了很多領先的技術和產品。正像李德毅院士所提出的從腦認知到人工智能的駕駛腦模型，我們做的是人工智能和無人駕駛，面對的都是無人車輛在動態感知、態勢分析、自主決策、精準控制等一系列技術搭載在無人平臺上的體現和應用。也許實現完全無人駕駛還需要一些年限，但是輔助駕駛和主動安全系統等無人駕駛支撐技術已離我們越來越近。
再說說無人機，無論是多旋翼還是固定翼發展都是較快得，例如消費領域的大疆已是巨無霸企業。但我們應該分成兩個領域來思考，第一個是無人機技術本身，第二個是無人機能干什么。目前，不管是控制的穩定性、自適應性，還是續航的時間等方面，無人機的各項技術正不斷提高。另一方面，國內外也會組織中航工業杯、IMAV等無人機比賽，考驗無人機的自主決策、環境感知和目標識別等能力，這也都是檢驗人工智能技術等在無人機上應用的很好載體。當然，無人機也是精準農業的一個很好的應用載體，另外在物流、搬運、運送等方面也能很好的應用。
現在大家在PPT上的看到的是仿人機器人和服務機器人。其實機器人真的不一定要長得像人，但是長得像人的機器人會讓大家感到更親近。以前大家看到過仿人機器人打太極拳和舞刀，這也是我校仿人機器人北京市高精尖技術中心的研究的成果。無論是仿人機器人還是服務機器人，需要同時解決的還有室內定位不夠精確、路徑規劃存在的一些不可控性以及動態環境的意外突發情況等等。這些機器人在運輸、清潔、安保、教育科普、服務體驗方面有很好的商業價值。在服務機器人中，有兩個點關注度很高，一個是陪，一個是護，未來在陪的方面會有更快的發展。
無論是什么機器人平臺，我們希望它是靈活性好、適應性強、負載能力大，具有環境感知能力和規劃能力，也可以用于很多的專業型應用。我們的研究和發展當中除了傳統的可以用于野外無人行駛的小型無人平臺，我們學校也做了一個稱之為“哪吒”的新型足輪架構機器人，輪式運動時車體姿態、輪距、軸距、底盤高度連續可調，足式運動時可適應復雜地形，輪足復合運動時能夠主動隔振。無論是哪一種機器人平臺，我們都希望未來可以在搶險救援、物資運輸、資源看護、醫療救護方面發揮更廣泛的應用。
現在，在關注學習算法的突破，或者創新性的產品的發布的同時，我們還在研究計算能力的提升。無論是今年NVIDIA發布的Tesla V100，還是世界上開放的很多計算項目，某個層面上是在展現著我們用不同的思路和方法形成計算能力的提高。因為沒有這種計算能力作為相應的支撐，我們的數據和模型是做不下去的。我們傳統思維上計算能力的提升是基于現有的半導體集成電路的思路，也就是傳統的馮諾依曼體系架構下的計算模式下我們可以做兩件事情：一件是算得更快，一件是并行處理，這是兩條主要的思路。
結合人工智能我們還有兩種其他思路：一種是腦啟發的認知系統，這個思路希望建立龐大的人工神經元網絡，不僅僅關注人腦（或部分腦功能區域）的功能仿真，也致力于其內部結構形式和動態特性上的研究。另一種是基于生物啟發認知機制，這種思路下重點研究的是基于腦/神經系統的結構形式的功能和智能科學的研究，但并不局限于去模擬或仿真其真實結構。總的來說，二者的共性是研究新的智能計算模型以提升計算能力。
2013年歐盟啟動的腦計劃、同年美國啟動的腦計劃和2014年開始的機器智能項目MICrONS計劃，都是在腦計算和類腦計算方面的戰略性計劃。以前我國的勞動力紅利，現在轉化為智力紅利，我們國家出臺了一系列人工智能的政策支持它的發展。結合腦科學和計算方面，北京市科委和歐盟基本上是同期的，也啟動了腦科學研究專項實施計劃，一方面是面向生物領域，另一方面是面向智能領域。
全球范圍內有很多相關的研究計劃，無論是基于芯片還是基于系統，有的是基于腦科學和神經科學，有的是構建巨型開放式計算系統。其中很多計算模型的核心思想都是模擬神經元和突觸的計算結構，形成一個大體量的計算芯片，希望通過這些計算芯片模擬人的神經機制和腦機制的計算原理，同時提高相應的計算能力，同時也在生物學機制、視覺系統、聽覺系統和自主導航等領域進行實驗驗證。
每一個研究點必然有它的優點和缺點，無論是設計的原理，還是計算的速度或者計算的代價，不同的計算模型都有各自的特點。我們和印第安納和普渡大學一起從事模擬場計算研究是一類非傳統計算模型，和傳統計算有幾個本質性的區別：現有數字計算機的01邏輯能夠描述的狀態是有限的，而從智能的角度來講，我們沒有辦法區分身體里面的哪一部分是負責計算的，另一部分是負責存儲的，而自然界我們不知道哪一個智能計算模型是把計算和存儲分開的，所以無論是剛才說的神經芯片還是我們關注的計算模型，我們都認為計算和存儲應該在一起。
簡而言之，大家都在研究不同的模型和計算方式。其實我們國家這項工作做得非常早，王守覺院士領導的“八五”和“九五”攻關課題“人工神經網絡的硬件化實現”的研究就是非常領先的成果；陳云霽教授團隊的DaNaoDai也是具有代表性的成果。目前，有很多大專院校在從事這方面的研究，包括中科院新成立的智能腦科學研究中心，清華、北大、上交、北理、北航、北師大、中國傳媒等等學校也都在智能計算、內腦科學或者仿腦方面從事研究。企業界方面，兩個大腦的行動更讓大家感到興奮，一個是訊飛的超腦，一個是百度的大腦，這些都是由大型企業推動和引領的研究，無論是給本身研究的學者還是產業的發展都打下了強心針。
開源是這一輪人工智能發展很重要的浪潮，數據、人才和計算能力推動了我們人工智能的發展，未來在智慧城市、語音識別、金融科技、工業互聯網和機器人領域會有可以看得見的發展，我們感受到的一個很大的特點是：AI來了。 謝謝大家。
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