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原文標題：微納機器人或開啟市場規(guī)?；a(chǎn)序幕

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　　大公網(wǎng)北京5月23日訊 （記者 朱燁 張聰）在“阿爾法狗”大勝人類圍棋精英之后，智能機器人不斷刷新話題熱度，國際機器人聯(lián)盟（IFR）亦公開預(yù)測稱到2020年，智能機器人保有量將超過1500萬臺，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達1.5萬億美元。對于智能機器人起步較晚的中國，較多專業(yè)人士認為，服務(wù)類機器人將成為該領(lǐng)域“彎道超車”的關(guān)鍵點，其市場容量及增速將會遠高于工業(yè)機器人。對此，北京理工大學(xué)智能機器人研究所副教授張偉民對本報表示，目前內(nèi)地服務(wù)業(yè)機器人未來的發(fā)展重點將集中在助老助殘、醫(yī)療和災(zāi)害救援三方面，其中，醫(yī)療類對服務(wù)機器人的旺盛需求，更表明了該類機器人急待開發(fā)的巨大市場潛力。

　　微納機器人或開啟市場規(guī)?；a(chǎn)序幕

　　張偉民同時也坦承，對于醫(yī)療服務(wù)機器人，雖然高校和研究所等科研單位開發(fā)了多款樣機，但應(yīng)用于臨床的很少，“國內(nèi)自主產(chǎn)品幾乎沒有銷售”。為彌補科研成果與市場需求之間的巨大缺口，北理工智能機器人研究所成立了專門團隊，重點研發(fā)可制作微血管的微納操作機器人。“這個屬于我們首創(chuàng)，目前已有相應(yīng)的血管模型，”該操作團隊博士生孫韜稱，“但仍需進一步進行細胞培養(yǎng)和動物測試，預(yù)計開發(fā)周期為2年”。此研究不僅為心血管疾病患者、尤其是微小血管壞死者帶去福音，也意味著未來在血管藥物測試方面，小白鼠將徹底光榮退役，由機器人制作出的微血管替代。

　　醫(yī)學(xué)范疇內(nèi)，若微小血管壞死，最有效的治療手段是從身體的其他部分尋找可以用于替換的微小血管，但此來源非常有限，也因此大部分微小血管壞死的病人，是無法挽救的。而孫韜所在團隊目前所做的，正是微小血管替代物的制造研發(fā)過程，通過進一步系統(tǒng)升級，可以改進三維螺旋狀細胞結(jié)構(gòu)的長度與密度，再通過多次纏繞，就可以形成包裹不同細胞層的仿生人工血管。他指出，如果此替代物有效，這項技術(shù)還可以通過機器人技術(shù)對其形成大規(guī)模地生產(chǎn)，亦完美解決了醫(yī)療服務(wù)機器人對接市場的問題。

　　“匯童”系列年底將推出第六代

　　或解決機器人摔倒無法自行站立難題

　　比起上述醫(yī)療類機器人的特定針對性，仿生機器人則更加注重核心技術(shù)的更新和積累。記者在北理工智能機器人研究所看到了完成一系列展覽使命的“匯童”第4代和第5代仿人機器人，分別可以自主完成行走、跳舞、打太極拳等動作，以及與真人進行乒乓球?qū)?。?jù)悉，此種擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的仿人機器人，打破了國外對高端仿人機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的壟斷。第4代“匯童”以研究所的一位教授為原型完成，高1米7、重65公斤，每一個面部細節(jié)的逼真度均不輸給真人，能順利展現(xiàn)喜怒哀樂等情緒；第5代“匯童”則突破了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制與全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，具有全身30個自由度的活動能力，記者與其對弈過程中竟然連連敗下陣來。

　　該研究所博士研究生孟非向本報透露，“匯童”第6代將在今年年底推出一個演示樣機和一個最終版本機器人，將實現(xiàn)多種運動方式以及各種運動方式之間的轉(zhuǎn)換，如摔倒，爬行，行走，翻滾等。他表示，第6代最大的亮點在于能夠突破機器人倒地?zé)o法自行站立的技術(shù)難題，將增加機器人摔倒保護功能，而這項重要功能對于未來服務(wù)類機器人進入家庭或危險環(huán)境作業(yè)，至關(guān)重要?！澳壳按嬖谟谑袌龅募矣脵C器人，下肢都像美人魚，是沒有腿的，”孟非稱，“因為家里有擺設(shè)、小孩等多種不確定因素，因此穩(wěn)固性和安全性更為重要，一旦摔倒，將無法繼續(xù)工作?！辫b于此，第6代帶來的技術(shù)突破將為其提供福音，但在人性化交互上等其他問題上，仍需時日。

　　學(xué)者：助老服務(wù)機器人將爆發(fā)式增長

　　近年來，伴隨著《中國制造2025》等國家鼓勵性政策的頒布，騰訊、百度等國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛加入服務(wù)類機器人研發(fā)領(lǐng)域，為中國提供了難得的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇。北京理工大學(xué)智能機器人研究所副教授張偉民對本報表示，隨著社會轉(zhuǎn)型發(fā)展對服務(wù)機器人需求的增長，未來中國服務(wù)機器人產(chǎn)品市場前景廣闊，特別是隨著中國逐漸步入老齡化社會，助老服務(wù)機器人需求量將出現(xiàn)爆發(fā)式增長。

　　張偉民表示，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機器人的年均增長率達20%以上，特別是隨著中國逐漸步入老齡化社會，助老服務(wù)機器人需求量將出現(xiàn)爆發(fā)式增長。他指出，從成果應(yīng)用上看，目前中國的服務(wù)機器人的市場化還主要集中在清潔機器人和教育機器人，但隨著助老服務(wù)機器人的功能的完善，它將能夠勝任在家里陪伴老人、提醒老人吃藥、幫老人料理家務(wù)等日?？醋o工作，極大的改變目前整個養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)。

　　張偉民表示，雖然中國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，但在國家863計劃和國家自然科學(xué)基金等項目的支持下，先后針對服務(wù)機器人技術(shù)進行攻關(guān)，并取得大量研究成果。他介紹，目前，中國服務(wù)機器人在人機交互、機器人運動控制、跨尺度機器人協(xié)同操作、多機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢，比如，北京理工大學(xué)的仿人機器人的仿生運動規(guī)劃和控制、微納機器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)處于前列水平。

　　談及未來服務(wù)類機器人的發(fā)展，張偉民指出，大部分高校和科研院所的研究成果停留在理論研究和樣機開發(fā)層面，沒有進行較好的產(chǎn)品化和技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。他表示，未來服務(wù)機器人在產(chǎn)品功能上將朝更實用、更安全，人機交互、智能學(xué)習(xí)以及環(huán)境感知和適應(yīng)能力更強、低成本等方向發(fā)展。