第六屆多智能體協同控制學術研討會順利舉行
發布日期：2017-08-13 供稿：自動化學院 孫健 攝影：自動化學院 孫健
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第六屆多智能體協同控制學術研討會“2017 TCCT Workshop on Cooperative Control and Multi-Agent Systems”于7月21至24日在北京友誼賓館成功舉行。本次研討會由中國自動化學會控制理論專業委員會、北京理工大學復雜系統智能控制與決策國家重點實驗室、北京理工大學自動化學院、北京市智能機器人與系統高精尖創新中心共同主辦，并得到了國家自然科學基金委重大國際合作項目、創新研究群體項目的資助。
胡海巖校長會前專門會見了各位專家，介紹了我?！半p一流”建設的基本情況及“控制科學與工程”學科的現狀，并就“人工智能”、“自主智能”等前沿問題與各位專家進行了深入交流與討論，同時也對各位專家長期以來對北京理工大學的學科建設、高層次人才培養、科學研究、國際交流與合作等方面的支持與幫助表示衷心感謝，并希望各位專家與北京理工大學進一步加強交流與合作，取得更多重大的研究成果。
研討會由北京理工大學副校長陳杰教授主持，自動化學院黨委書記金軍出席研討會并致辭，介紹了研討會的背景，并對各位嘉賓的到來表示了熱烈歡迎。北京理工大學研究生院常務副院長王軍政教授在致辭中指出本屆研討會在專家規模、與會人數、學術影響力等方面都是空前的，并代表北京理工大學研究院對各位專家長期以來對研討會和北京理工大學的支持表示衷心的感謝。中國自動化學會副理事長、中國自動化學會控制理論專業委員會主任張紀峰研究員介紹了研討會的發展歷程并給予了充分的肯定，指出本研討會推動了控制理論專業委員會和控制學科的發展，凝聚團結了多智能體方向研究人員的力量，是控制理論專業委員會的品牌會議。國家自然科學基金委員會信息學部三處處長宋蘇教授出席研討會并發表講話。宋蘇處長在講話中對北京理工大學利用基金委重大國際合作項目召開多智能體專題研討會給與了充分肯定，結合國家“人工智能2.0”戰略指出了多智能體研究的前沿性和國家對該領域持續加大支持的趨勢，介紹了基金委多智能體系統項目的申請情況以及即將發布的基金委應急管理項目的相關情況。北京市高精尖創新中心常務副主任黃強教授、北京理工大學自動化學院常務副院長劉向東教授、自動化學院副院長廖曉鐘教授、國內外50余所高校與科研單位的300余位師生參加了此次研討會。
本次研討會共邀請到2位院士做特邀報告，13位多智能體領域的國際知名專家、學者做大會報告，其中IEEE Fellow 12位，IFAC Fellow 8位。此次研討會共為與會人員奉獻了15場精彩紛呈的學術報告，涵蓋多智能體系統領域的多個方面，包括群集控制、一致性問題、連通性保持問題、分布式優化方法以及博弈論等。浙江大學孫優賢院士從信息物理融合系統的角度分析了多智能體系統面臨的挑戰，提出了關鍵科學問題和亟待解決的關鍵技術。中國科學院計算技術研究所倪光南院士結合多智能體的概念介紹了中國軟件業發展的機遇。澳門大學Prof. Philip Chen介紹了一種新的模糊受限玻爾茲曼機，可提高傳統受限玻爾茲曼機的學習精度及泛化能力。新加坡國立大學Prof. Benmei Chen介紹了無人機如何在室內化學災害中進行搜尋與救援。新加坡南洋理工大學Prof. Lihua Xie分析了在一類博弈問題中納什均衡的存在性、一致性和有效性及其在交通網絡中的應用。美國弗吉尼亞大學Prof. Zongli Lin介紹了狀態依賴聯合連通動態拓撲下多智能體跟蹤控制問題。香港城市大學Prof. Gang Feng介紹了其在帶有無界延時的單積分器多智能體系統的一致性方面的最新研究成果。美國紐約大學Prof. Zhongping Jiang提出了一種數據驅動自適應最優控制的設計方法，即魯棒自適應動態規劃方法。中科院數學與系統科學研究院程代展研究員介紹了網絡化系統中的博弈控制論及其最新研究成果。中科院數學與系統科學研究院洪奕光研究員介紹了連續時間多智能體系統的分布式優化和博弈方面的最新進展。中科院數學與系統科學研究院張紀峰研究員介紹了其在安全多方參數辨識方面的最新研究進展。香港中文大學Prof. Jie Huang介紹了切換網絡拓撲下不確定性歐拉-拉格朗日系統的分布式控制方法。香港城市大學Prof. Lu Liu著眼于帶有不確定性的異構非線性多智能體系統，考慮了該系統的協同輸出調節問題。新加坡國立大學的Prof. Shuzhi Sam Ge介紹了復雜空域環境下多飛行器協同機動理論。美國加州大學河濱分校Prof. Wei Ren介紹了傳感器網絡的分布式狀態估計問題。
各位院士、專家、學者的精彩報告受到了參會人員的一致好評，參會人員也就各自感興趣的學術問題與各位報告人進行了熱烈的討論與交流。通過舉辦此次研討會，展示了我校在“多智能體系統”領域的實力，增進了與國內外同行的了解與友誼，汲取了最新的學術思想，對提高北京理工大學、復雜系統智能控制與決策國家重點實驗室的知名度、學術影響力等方面起到了積極的推動作用。
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