法國Christian Laugier 教授來北理工機(jī)械與車輛學(xué)院學(xué)術(shù)交流
發(fā)布日期：2017-06-01 供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院 龔建偉
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2017年5月18日，法國國家信息與自動化研究所(INRIA)高級研究員的Christian Laugier教授應(yīng)北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院邀請，就智能車輛感知與決策控制研究方向進(jìn)行學(xué)術(shù)交流討論，Christian Laugier教授是智能車輛與移動機(jī)器人資深學(xué)者，擔(dān)任IEEE 機(jī)器人分會Fellow, 獲IEEE/RSJ Harashima Award獎，擔(dān)任IEEE RAS自主地面車輛與智能交通系統(tǒng)(Autonomous Ground Vehicles and Itelligent Transportation System)專業(yè)委員會主席以及多個知名期刊的編委。
Christian Laugier教授于2016年11月，作為國際專家參加了北京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科的國際評估，他表示北京理工大學(xué)智能車輛研究給他留下深刻印象，本次訪問希望能夠深入探討，開展實(shí)質(zhì)性交流合作。
上午，講座在車輛重點(diǎn)實(shí)驗樓二樓學(xué)術(shù)報告廳開展，主題圍繞智能車輛與移動機(jī)器人的貝葉斯感知與決策，主要內(nèi)容有：決策控制、貝葉斯感知、嵌入式感知及實(shí)驗結(jié)果、貝葉斯風(fēng)險評估和決策等。50多名研究生聆聽了報告。機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖、龔建偉、吳紹斌、呂超等從事智能車輛研究領(lǐng)域的教師參加了報告會。
下午，北京大學(xué)機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗室趙卉菁教授團(tuán)隊、北理工機(jī)械與車輛學(xué)院汽車研究所相關(guān)教師、Christian Laugier教授一行進(jìn)行了合作研討交流。
龔建偉教授介紹了北京理工大學(xué)智能車輛基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究情況，呂超博士介紹了類人駕駛決策與控制機(jī)器學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展，研究生王博洋介紹了車輛操縱控制駕駛員經(jīng)驗與知識學(xué)習(xí)的研究進(jìn)展；北京大學(xué)趙卉菁教授和博士生徐東昊介紹了團(tuán)隊在動態(tài)道路環(huán)境車輛行為分析與識別方面取得的進(jìn)展，介紹了團(tuán)隊研究計劃； Christian Laugier教授和同行人員全面介紹了研究組開展的相關(guān)研究。
在深入交流基礎(chǔ)上，均表示將在共同研究的領(lǐng)域進(jìn)行更深入的交流與合作，確定開展研究生和教師交流訪問研究、共同申報課題和測試實(shí)驗。
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