北理工與德國奔馳開展無人駕駛技術(shù)交流報(bào)告及研討
發(fā)布日期:2014-04-18 供稿:龔建偉
編輯:機(jī)車學(xué)院 鄂嵋 閱讀次數(shù):
2014年4月14日上午,德國梅賽德斯-奔馳自動(dòng)駕駛研發(fā)部門高經(jīng)理Eberhard Zeeb博士、北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院龔建偉博士和姜巖博士就無人駕駛技術(shù)進(jìn)行技術(shù)交流聯(lián)合報(bào)告,奔馳公司中國研究發(fā)展部高級經(jīng)理Klaus Hermann博士和助理經(jīng)理?xiàng)瞰h女士、北京理工大學(xué)高利教授等參加研討和交流,北京理工大學(xué)與無人駕駛車輛研究相關(guān)的教師和研究生五十多人參加了技術(shù)交流報(bào)告會(huì)。
Eberhard Zeeb博士在近一個(gè)小時(shí)的報(bào)告中,詳細(xì)介紹了奔馳無人駕駛與主動(dòng)安全相關(guān)的感知與控制技術(shù)成果,以及奔馳公司未來發(fā)展規(guī)劃。在奔馳S500基礎(chǔ)上開發(fā)的無人駕駛原型概念車在以消費(fèi)市場為目標(biāo)的一體化設(shè)計(jì)方面取得重大突破,目前正在研發(fā)改進(jìn),并預(yù)計(jì)2020年左右進(jìn)入市場。奔馳公司在無人駕駛技術(shù)方面的先進(jìn)理念和研究水平給我校聽講師生留下了深刻的印象。

隨后,姜巖博士介紹了北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院在無人駕駛車輛技術(shù)的研究現(xiàn)狀,說明并演示了復(fù)雜光照條件下的無人車道路識別、行人檢測、車輛檢測、交通標(biāo)志識別、可行駛區(qū)域提取等技術(shù)方法和可視結(jié)果,規(guī)劃與控制技術(shù)方面取得的進(jìn)展,以及北京理工大學(xué)連續(xù)五屆參加國家自然科學(xué)基金委組織的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”情況。

講座報(bào)告后,雙方進(jìn)行了小范圍的深入研討,并向來訪的Eberhard Zeeb博士展示了北理工研制的無人駕駛車輛,演示了部分技術(shù)。Eberhard Zeeb博士一行對我校無人駕駛車輛研究水平給予了很高的評價(jià)。

報(bào)告會(huì)后,雙方開展小范圍深入交流與研討
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